是的，关节的功能位与休息位的概念属于关节活动度理论的范畴。该理论指出，关节的正常活动度应该保持在一个良好的功能位或休息位，这样才能保护关节结构、减少关节疼痛和损伤。功能位是指关节处于最佳运动位置，可以最大限度地发挥其功能；而休息位则是指关节在静止状态下的最自然、最舒适的位置。通过正确的练习和休息，关节可以保持在功能位或休息位，进而维持关节健康和功能。因此，理解关节的功能位与休息位是非常重要的。
关节滑液由以下三种物质组成： 水：约占滑液的80%，水是滑液的基本成分，为其他物质提供溶剂并增强滑液的流动性。
蛋白质：约占滑液的10%，蛋白质对滑液的粘度和润滑性能起着至关重要的作用，还有助于滑液的渗透压和营养物质的运输。
细胞：约占滑液的10%，滑液中含有各种类型的细胞，包括滑膜细胞、成纤维细胞、巨噬细胞和淋巴细胞，它们负责产生、吸收和再生滑液，并参与关节的免疫和炎症反应。
关节的运动一般可分为以下几种：
1. 弯曲（Flexion）和伸直（Extension）：这是关节最常见的运动方式。弯曲是指关节向一侧或向中心弯曲，例如弯曲手腕或屈膝；伸直则是指关节恢复到原始位置。
2. 屈曲（Abduction）和外展（Adduction）：这是关节在平面内侧和外侧移动的运动。例如，手臂向外侧举起是屈曲，手臂向内侧靠拢是外展。
3. 内旋（Internal Rotation）和外旋（External Rotation）：这是关节在自身轴线上向内或向外旋转的运动方式。例如，下肢内旋是脚向内侧转动，外旋则是脚向外侧转动。
4. 俯转（Pronation）和仰转（Supination）：主要用于描述手部的运动。俯转是手掌向下，手背向上的动作，仰转是手掌向上，手背向下的动作。
5. 屈曲和旋转：某些关节如腕关节、腰椎等可进行屈曲和旋转结合的复合运动，例如腕部同时进行弯曲和旋转的动作。
这些基本的关节运动方式是人体生活和运动中所必需的，也是各种身体活动和技能的基础。通过组合和协调这些关节运动方式，人体可以完成各种日常生活活动和运动训练。