收取服务费是有可能的。
因为4s店的服务费主要是针对保养服务和维修服务而言的，如果发生事故导致全损，车主需要进行车辆的报废处理或者是重新购买一辆车，而这些情况往往不属于保养和维修范畴，所以有些4s店不会收取服务费，但也有些车主反映他们遇到的4s店会按照一定比例收取服务费。
综上所述，是否收取服务费需要具体情况而定
4s店定损后，如果一直拖着不修，可以尝试通过以下途径解决：
- 向汽车生产厂家投诉：如果4s店未按照约定时间进行修理，可以向汽车生产厂家进行投诉。
- 向市场监管局投诉：如果4s店未按照约定时间进行修理，可以向市场监管局进行投诉。
- 起诉保险公司：如果保险公司未按照约定时间进行定损，可以起诉保险公司。
此外，如果交通事故责任报警后，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。