可以，如果处于孕晚期的话建议不要出远门，同时应该在走路上也应该多加注意，如果是大肚翩翩的话，平时走路应该保持平衡，注意脚下安全，不要走一些起伏不平的路。
怀孕可以走医保，报销目前，医保当中有包含一个叫做生育保险的产品，它的目的就是给生育的时候用来做报销的使用的。
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