1、小汽车6年以内每2年年审1次；超过6年，每年年审1次；超过15年，每6个月审1次。审车时需要带的相关证件有身份证、行驶证、交强险保单、车船税发票，要在交强险有效期内去车检，如果过期，应该先续保后年检。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

二、审车流程有哪些

1、外观检测。到达检测场后，第一步是外观的检验，车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，把车辆中的灭火器和三角警示牌准备好，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验。

2、当外观检查结束后，工作人员会把表格交给车主，并通知车主去交费手续大厅交费；

3、交费后，车主就要把本人身份证和车辆行驶证交给工作人员，工作人员会在系统中录入车辆的年检信息；

4、在上线检测的检测中，如果有不合格的项目，工作人员会通知车主，让车主结账后自行进行检修，检修后再来重新年检；

5、检测合格的车辆，车主会拿到已经签好字的表格。这时，车主要拿着表格，并把三角警示牌和灭火器摆在车辆后面，有天窗的车辆需要把天窗的后部翘起，等待工作人员拍照。当车辆拍完照签完字后，车主就可以去总检处办理最后的手续了；

6、最后就是把表格和交强险单据等交给业务台，由工作人员进行检查和数据录入。最后会把代表年检合格的车标发到车主手中，车辆年检的全部过程就结束了。