公户里几千万转到个人名下合法的方式如下：

支付工资和年底分红 。公司需要先为法人扣缴个人所得税，然后才能直接转账。

公司借款给股东 。股东因为个人资金周转困难向公司借款，但是公账到私账必须一年以内偿还，否则视为分红。

报销费用 。股东出差以及采购费用等，可以先垫付，通过发票向公司申请报销。

老板把车低于原价卖给公司 。双方不需要缴纳个税，只需要缴纳万分之五的印花税。

在真实业务背景的前提下，企业以对公账户给个人账户转款是可以的，但是金额不能过大，且需要履行个人所得税代扣代缴义务，符合相关法规的才可以转账，否则公账转私账存在一定的涉税等相关的风险因素。