可以。
解放前四川有个军阀叫田颂尧，有个“尧”字；明末有个朝鲜人叫李舜臣，有个“舜”字；东汉刘秀有个功臣叫邓禹，有个“禹”字。据此可知，尧舜禹这些传说中的帝王可以用来取名，无须避讳。
220年 210年 140年
尧舜禹汤，是指古代中国历史中，先后出现的华夏族的四位最英明帝王的统称。分别是指唐尧、虞舜、夏禹、商汤。在《尚书》和《史记》都有关于尧舜禹汤的记载。
尧舜禹时期属于中国的上古时代，持续了大约有一千年的时间，其具体年代大约在公元前4000-3000年左右，即离今天约6000-5000年。尧舜禹是古代中国历史中自黄帝之后，黄河流域又先后出现的三位德才兼备的部落联盟首领。尧舜禹是上古时期的三位圣君，尧是帝喾的儿子，舜是颛顼的孙子，禹则是黄帝的玄孙