龟鳖膏的发明人是王老吉。王老吉，原名王景禧，出生于广东省肇庆市，是中国著名的民营企业家和慈善家。20世纪20年代初，王老吉在广州研制出一种中草药饮品，后来命名为“王老吉凉茶”。在凉茶成功后，王老吉继续探索创新，在1958年又研制出了龟鳖膏，由此迅速成为中国著名品牌之一。龟鳖膏是一种以龟、鳖等为主要材料的中药制剂，具有清热解毒、滋阴润燥的功效，被认为是夏季消暑的理想饮品。现在，龟鳖膏已经成为中国的著名特色品牌，也在国际上得到了广泛的认可和推广。
龟鳖膏是诸葛亮发明的。
据传，三国时蜀汉皇帝刘备新丧，南方诸郡的土著趁机起兵谋反，诸葛亮亲自出马平乱，这大概是《三国演义》中“七擒孟获 ”发生的故事。当时，诸葛亮南征驻扎在苍梧郡。然而，军队里的士兵大多是北方人，南方水土湿热、多雾，大多数士兵都因水土不服上吐下泻。这严重影响了征战的进程。诸葛亮很是着急，急忙找来当地人询问治疗方法。
当地人说，梧州气候湿热、多瘴气，于是献上当地用的土方子，以当地特产乌龟、土茯熬汤饮用。诸葛亮以此为材料，制作药方，并熬成膏状，给士兵们食用，果然功效如神，大多数士兵都痊愈了。这就是龟鳖膏的由来。
龟鹿五宝膏的主要配方包括以下五种
1. 龟板胶（Gui Ban Jiao）：龟板胶是取自龟的腹甲，经过水煎、浓缩等工艺制成的固体胶。
2. 鹿角胶（Lu Jiao Jiao）：鹿角胶是取自鹿的角，经过水煎、浓缩等工艺制成的固体胶。
3. 枸杞子（Gou Qi Zi）：枸杞子是枸杞的果实，
4. 桑椹（Sang Shen）：桑椹是桑树的果实，
5. 人参（Ren Shen）：人参是五加科植物人参的根，