首先，你需要准备一些工具。你需要一把扳手和一些螺丝刀，以便拆卸车门内侧的面板和锁芯。
步骤二：拆卸车门面板
在拆卸锁芯之前，你需要拆卸车门内部的面板。面板通常由几个螺丝固定在车门上。使用螺丝刀拆卸这些螺丝，然后轻轻拉下面板，直到它从车门上取下。
步骤三：拆卸旧锁芯
一旦你拆卸了面板，你就可以看到锁芯了。锁芯通常由几个螺丝固定在车门上。使用扳手拆卸这些螺丝，然后轻轻拔出旧锁芯。
步骤四：安装新锁芯
一旦旧锁芯被拆卸，你就可以安装新锁芯了。将新锁芯插入到车门中，确保它与车门的孔对齐。然后，固定新锁芯的螺丝，使其保持在正确的位置。
步骤五：重新安装车门面板
最后，你需要重新安装车门内部的面板。把面板放回车门上，然后用螺丝刀紧固它。确保面板与车门的边缘对齐，并且所有的螺丝都被紧固。
针对09款天籁NATS天线放大器故障，可以尝试以下步骤来解决：
验证故障：首先，确保故障确实存在并且与NATS天线放大器有关。这可以通过对车辆进行故障测试来完成，确保测试结果与反馈的故障情况相符。
检查电瓶和遥控器电池：确保电瓶和遥控器电池状态正常，因为电池问题有时可能导致类似的故障。
电脑检测：使用专业的汽车诊断工具对车辆进行电脑检测。如果检测到故障码B1610，这表示天线放大器存在问题。
更换钥匙天线：如果电脑检测显示钥匙天线有问题，尝试更换钥匙天线。在更换后，重新匹配钥匙，看看是否能解决遥控器无法使用的问题。
检查智能钥匙控制单元：如果更换钥匙天线后问题依旧，考虑采用替换方式检查智能钥匙控制单元。如果替换后故障仍然存在，这意味着问题可能不在控制单元上。
检查线路：进一步检查智能钥匙控制单元与BCM模块之间的线路连接。如果发现插头针脚松动，进行紧固修复。
重新匹配和测试：在修复线路后，重新匹配智能钥匙系统，并进行测试以确保故障已被排除。
如果以上步骤都无法解决问题，建议联系专业的汽车维修人员或前往汽车维修店进行进一步的检查和维修。因为NATS天线放大器故障可能涉及更复杂的电路和模块，需要专业的工具和技术来修复。
09款奔驰GL450的故障主要包括但不限于以下几个方面：
制动系统问题：例如制动液罐中的制动液量低于下限，这会导致ABS故障指示灯亮起。这可能是由于制动储液罐渗漏、老化变形，储液罐盖损坏、盖合不严，制动液软胶管损坏，或者卡箍失效等问题造成的。解决方法通常包括更换制动储液软胶管和卡箍等部件。
避震系统问题：奔驰GL450的避震系统容易出现漏气的问题，这可能会影响到车辆的驾驶舒适性和稳定性。由于原厂避震价格较高，因此这个问题可能需要车主花费一定的费用进行维修。
以上信息仅供参考，实际故障情况可能会因个体差异而有所不同。对于具体的故障问题，建议咨询专业的汽车维修技师进行诊断和处理。