根据香港法律规定，如未能在规定期限内缴纳罚款，将会被加收滞纳金。同时，如果逾期不缴纳罚款，将会受到法律制裁。就香港奶粉上庭逾期罚款而言，相关法律规定如下：

1. 香港奶粉上庭逾期罚款的滞纳金： 根据《香港法院诉讼规则》规定，逾期缴纳罚款的当事人需要支付一定比例的滞纳金。具体金额根据罚款数额和逾期时间长短而定，如果拖欠时间过久，还可能面临强制执行和被列入非法居留者名单等惩罚。

2. 具体的法律制裁：随着逾期拖欠时间的加长，香港法院会采取不同的措施来迫使当事人缴纳罚款，如沽令、扣押财产等方式。如果最终仍未缴纳罚款，香港法院可能会下令强制清盘或起诉当事人。

因此，如果您或其他人在香港奶粉上庭逾期未缴纳罚款，建议尽快与香港法院联系，缴纳应缴纳的罚款和滞纳金，以免造成更严重的后果。同时，在接到相关通知后，应及时咨询律师以获得合理的法律建议和帮助。