立体停车库分为半自动式和全自动式。其中半自动式立体停车库占据了大部分市场。对于常见的简易升降立体车库和升降横移立体车库均是属于半自动立体车库。在使用的过程中，驾驶员将车辆停放在载车板上，然后操作控制面板，控制系统将操作升降机装置，将车辆运送到指定的停车位上。
但是，简易升降立体车库在取上层车辆时，则需将地面层车辆开出。所以简易升降式立体停车库一般适用于集中存取车辆的场合，如写字楼、小区等地。
在立体停车场中，一般来说取车的出口是与停车的入口不同的，因此并不是所有出口都可以用来取车。通常来说，取车的出口是由停车场管理人员指明的，车主可根据指示前往相应的出口取车。
在取车时，车主还需要出示相应的凭证，如停车证、付费凭证等，以便确认身份和缴纳相关费用。因此，建议车主在停车前了解停车场的规定和指示，以免出现不必要的麻烦和延误。