自愿并不是必须的，因为有时候我们可能会被外界的动机或压力所影响，从而做出自己并不真正愿意做的事情。

虽然我们可以通过自愿来获得某些好处，但是这并不意味着我们必须这样做。例如，如果我们不想参加某个活动或任务，我们可以选择不去，或者选择向组织者或负责人提出我们的想法和感受。

同样，在工作中，我们也可以选择不接受某些任务或职位，或者选择向领导或同事表达我们的想法和感受。

总之，自愿并不是必须的，但是我们可以通过自愿来获得更多的自主权和控制权，从而更好地实现我们的目标和愿望。