1、海绵宝宝：主角，以棕色短裤、白色衬衫和红色领带为主要服装。具有不死之身。
2、派大星：粉红色的海星。智商极低，时常在无意间呆滞的流口水，且讨厌洗澡。
3、章鱼哥：大鼻子章鱼，容易愤怒且势利眼，自恋。
4、蟹老板：红色螃蟹，本名蟹阿金。视金钱如生命，经常为了一块钱而去冒生命危险，极为自私。
5、痞老板：蟹老板的死对头，《海绵宝宝》的主要反派角色。
海绵宝宝古代历险记是在第七季第六集中。这一集中，海绵宝宝、派大星和蟹老板通过一个时间机器被送回到了中国古代。在这里，他们经历了许多古代生活和文化，例如参加了孔子的私塾、写毛笔字、吃汉堡包等等。在最后，他们现代的思维和技能帮助他们战胜了恶势力，回到了现代世界。这一集不仅带给了孩子们快乐的故事情节，还给他们传递了古代文化的精髓，是一集寓教于乐的海绵宝宝经典之作。