1轴编程通常是指对单个轴或运动轴进行编程和控制，常见于数控机床或机器人等自动化设备。而16轴编程则是指对16个轴进行编程和控制，这种编程方式常见于更复杂的多轴加工中心或机器人等设备。

具体来说，1轴编程通常只需要考虑单个轴的运动轨迹和速度等参数，相对来说较为简单。而16轴编程则需要考虑多个轴之间的协同运动和交互作用，以及如何优化加工过程和减少误差等问题，因此需要更高的编程技能和经验。

此外，1轴编程通常只需要控制单个轴的运动，而16轴编程则需要对多个轴进行精确的控制和同步，因此需要更高的控制精度和技术水平。

总之，1轴编程和16轴编程在编程难度、控制精度和技术要求等方面都有较大的差异，需要根据具体的应用场景和设备要求进行选择和实现。