根据奥迪Q5 2.0T排量车型的官方手册，建议每次更换机油时加注5.3升标准的API SN或ACEA A5/B5级别的全合成机油。同时，建议在更换机油滤芯的同时一并更换机油，并且切勿过度加注。因此，每次更换机油时加注5.3升的机油量是最适宜的，以保障发动机的正常运行和保养。
2. 车辆在静止状态下，按下钥匙上的开锁键。
3. 随后，车辆将实现自动解锁。此时，车主可以打开驾驶员侧门。
需要说明的是，无钥匙进入主要是通过无线电信号的方式实现的。如果无线电信号受到干扰，无钥匙进入可能会遇到问题，此时可以采用传统的钥匙进入方式来打开车门。如果无法启动发动机，可以检查钥匙电池电量是否已经跑低或者钥匙某些按键是否损坏。如果频繁遇到无钥匙进入问题，建议尽快到正规的汽车修理厂检查和修复，以确保行车安全。
根据目前的信息，无法准确回答12年奥迪的保险费是否昂贵。保险费的高低取决于多个因素，包括车辆型号、年份、驾驶记录、保险公司等。
一般来说，较新的车辆保险费可能较高，因为修理和替换零件的成本较高。此外，驾驶记录良好的车主通常可以获得更低的保险费率。因此，建议您与保险公司联系，提供详细信息以获取准确的保险费报价。