虾泥的蒸制时间因配方、虾泥厚度和蒸制量的不同而异。一般来说，蒸虾泥的时间要根据具体情况进行控制，以确保虾泥完全熟透。

一般来说，薄薄的虾仁饼蒸制大约需要5-7分钟，厚一点的虾泥则需要10-15分钟。因此，您可以根据虾泥的厚度来确定蒸制时间，建议先蒸10分钟左右，然后检查虾泥的状态，如果已经变成了弹性且不带生味的口感，就可以取出食用了。如果虾泥还没有完全熟透，可以再蒸几分钟。

另外，记得在蒸制前将蒸锅加热至水开后再放入虾泥，这样可以更快地将虾泥蒸熟。同时，也要注意虾泥的翻面，以确保两面都能均匀蒸制。

总之，虾泥的蒸制时间因具体情况而异，可以根据虾泥的厚度和熟透程度来进行调整。