要调整3系启动的咆哮声音，首先需要检查引擎的健康状况，确保没有机械问题或发动机故障。然后，可以通过更换排气系统或安装进气罩等措施来改变引擎声音。
还可以调整引擎控制单元的参数，调整点火时间和油门响应等来改变引擎噪音的音调和响度。需要注意的是，改变声音要符合法律规定，不得超过噪音限制。同时，要谨慎操作并保持安全，选择合适的技术人员或服务商进行操作。
如果想要调整3系启动时的咆哮声音，首先要了解这个声音是由引擎产生的。因此，改变引擎的声音需要更改汽车的排气系统或增加高性能排气管。另外，调整引擎的进气和点火系统，以及升级空气过滤器也是可行的方法。但是需要注意的是，任何修改之前，一定要考虑是否合法和是否影响汽车的性能和安全性。最好先咨询专业人士，并遵守相关规定和法律法规。
有区别，区别在于，3系和4S通常指的是宝马汽车的两个不同系列。
宝马3系是宝马公司生产的一款中型豪华轿车系列，自1975年以来一直是宝马品牌的核心车型之一。3系以其运动性能、操控性和相对合理的价格而闻名，提供了多种车型，包括轿车、旅行车、敞篷车和双门轿跑车。
宝马4系则是在2014年推出的，作为3系轿跑车的继任者，4系专注于提供更加运动化和个性化的驾驶体验。4系同样提供多种车型，包括双门轿跑车、敞篷车和四门Gran Coupe。4系的设计更注重运动风格和豪华感，车身线条更为流畅，内饰也更加精致。
总的来说，3系和4S的主要区别在于它们各自的定位和设计理念。3系更偏向于平衡日常驾驶的舒适性与运动性能，而4S则更强调运动风格和个性化选择。两者在技术规格上可能有一定的重叠，但4S通常在外观设计、内饰质感以及驾驶动态上提供更高级的体验。