根据后人的推测和研究，木牛可能是一种仿生机械，利用杠杆原理icon实现运动，而流马则可能是一种简易的轮式车辆。然而，这些推测都没有得到确凿的证据支持。
木牛、流马作为古代的交通工具，具有极高的历史价值。它们展示了诸葛亮卓越的智慧和创造力，也反映了古代中国人民在机械制造和交通运输方面的成就。此外，木牛、流马还为后来的交通运输工具发展提供了启示和借鉴。
根据正史记载，诸葛亮有马。诸葛亮在七擒孟获后班师回朝，在途中得病，在五丈原去世。临终前，诸葛亮将自己的后事托付给杨仪和姜维，并留下遗嘱，让杨仪将自己的尸体运回成都，葬在定军山。
杨仪遵照诸葛亮的遗嘱，将诸葛亮的尸体运回成都，葬在定军山。在诸葛亮的墓中，出土了陪葬的马匹，这证明诸葛亮是有马的。
诸葛亮歇后语：1、曹操诸葛亮 ―― 脾气不一样；2、诸葛亮的鹅毛扇 ―― 神妙莫测；3、诸葛亮当军师 ―― 足智多谋；4、门角里藏着诸葛亮 ―― 暗中盘算；5、刘备三请诸葛亮 ―― 诚心诚意；6、诸葛亮草船借箭 ―― 有借无还；7、诸葛亮借东风 ―― 将计就计；8、诸葛亮焚香操琴 ―― 故弄玄虚；9、诸葛亮的锦囊 ―― 用不完的计；10、诸葛亮唱空城计 ―― 急办法；11、诸葛亮吊孝 ―― 假仁假义；12、诸葛亮放盂获 ―― 欲擒故纵；13、诸葛亮的丑妻 ―― 家中宝；14、诸葛亮治蜀 ―― 顺应民心；15、诸葛亮战群儒 ―― 全凭一张嘴；16、诸葛亮三气周瑜 ―― 略使小技；17、三个臭皮匠 ―― 顶个诸葛亮；18、诸葛亮挥泪斩马谡 ―― 顾全大局。