直流电机常用的四种励磁方式包括分别是磁极励磁、串励励磁、并励励磁和复合励磁。
1.磁极励磁：即将直流电源施加在电机的主极上，使其产生磁通。例如：直接将电源接在直流电机的不同极上供电。
2.串励励磁：即在电机的励磁线圈上串联电阻、电感等元器件，构成串励路，以调节励磁电流和磁通。例如：电枢侧串联电阻及手摇电阻器。
3.并励励磁：即在电机的励磁线圈上并联电动机，实现自励，或在外部电源下通过超额电流限制电阻控制励磁电流大小。例如：并联发电机的励磁电流。
4.复合励磁：即同时采用串励和并励的励磁方式，可以兼顾系列励和并联励磁的优点，提高电机动作特性。例如：汽车发电机的励磁方式。
在直流电机原理模型中，转子能够转动的原因是因为它被置于一个空气隙中，而同时又被直流磁场所控制。
当电流通过定子线圈时，它产生的磁场会吸引转子上的磁极，使得转子开始转动。
在转子旋转的同时，定子线圈上的电流方向也会随之变化，从而会反转电磁力的方向，进一步推动转子旋转。
这样，转子将会不断旋转，直至被从电源中断开电流。
因此，转子的转动是由电磁力驱动，这是直流电机工作原理的核心。
直流电机判断匝间短路的方法主要包括以下几种：
1. 使用万用表测量绕组间的绝缘电阻值，通常情况下，绕组之间的绝缘电阻应该很大，如果出现匝间短路，绝缘电阻会显著降低。
2. 使用绝缘电阻测试仪测试直流电机绕组的匝间绝缘电阻值，可以更准确地判断匝间短路情况。
3. 对直流电机进行高压绝缘测试，通过施加高压进行绕组之间的绝缘测试，观察是否有击穿现象，从而判断是否存在匝间短路。
4. 使用红外热像仪扫描直流电机的绕组区域，观察是否有异常发热现象，异常发热可能是匝间短路引起的。
通过以上方法的综合应用，可以有效地判断直流电机是否存在匝间短路问题。如果判断出存在匝间短路，需要及时排除故障，以免影响电机的正常运行和寿命。