公交司机想辞职，只需要提前30天以书面形式向公司的劳动人事部门递交离职通知书〔切记：要求公司在自己的“劳动者送达、移交（文书、材料）签收单”签上姓名和日期〕，不需要征得公司的同意。

公交司机继续上班满30天自然日，在第31天自然日就可以中止工作，有权要求公司办理离职的相关手续，公司应该予以办理(《劳动法》第31条、《劳动合同法》第37条)，同时一次性付清工资(《工资支付暂行规定》第9条)，给公交司机出具解除或者终止劳动合同的证明(《劳动合同法》第50条)，否则公司就是违法。