若无证驾驶三轮摩托车发生事故且未报警，则理赔程序可能会受到影响。以下是您可能需要采取的步骤：

1.与对方协商：如果对方愿意赔偿，您可以直接与对方协商解决问题。但如果对方不愿意承担责任，则可能需要考虑寻求法律援助。

2.寻求法律援助：如果您对自己的权利和责任感到困惑，可以考虑寻求法律援助，以获取有关如何处理事故及如何获得赔偿的建议。

3.联系保险公司：如果您有购买三轮摩托车保险，则可以联系您的保险公司，了解他们需要什么证明文件及可获得多少赔偿。但是如果没有保险，则可能需要自己承担所有损失。

需要注意的是，无证驾驶三轮摩托车是不合法的行为，可能面临处罚。建议在任何时候都要遵守交通规则并合法行驶，以免发生意外或法律纠纷。