没有。
香港和澳门都是中国的特别行政区，在这个行政区内的公民可以自由的来往于两地，不受任何限制。交通工具主要以船为主。
有往返限制，持有香港永久居民身份证一般可以逗留澳门一年，没有出入境次数的限制。当然，被列入不受欢迎人士除外(例如某些香港黄丝)。
1.香港去澳门的交通方式：可以直接从港珠澳大桥走，有私家车的可以开车过去，或者打计程车。
公共交通的话可以可以坐跨境直通巴士和口岸穿梭巴士。穿梭巴士需要通关后搭乘，跨境巴士则是直接市区上下车。