军歌可以追溯到古代，当人类开始组建军队并使用音乐作为工具时，军歌就应运而生。以下是军歌的主要发展历程：
古代：最早的军歌可以追溯到古希腊和罗马时期，这些古代文明用音乐和歌曲来激励士兵进行战斗。古希腊人称这些歌曲为“萨莫斯”，而罗马人则称之为“马赛里”，这些歌曲通常由诗人和音乐家创作。
中世纪：欧洲中世纪时期，骑士们在战斗中唱着“卡农”和“诺曼底”，这些歌曲被称为“战歌”。
现代：自20世纪初以来，军队开始广泛使用歌曲来激励和鼓舞士气。一战期间，许多国家都有自己的国歌和战歌。
各国军歌：在各个国家，都有自己独特的军歌。例如，美国的海军陆战队有《老兵行进曲》，英国有《统治吧，不列颠尼亚》，德国有《德意志高于一切》。
军歌又称军旅歌曲，是以军人、军事为主题，表达爱国主义情感、歌颂军人英勇事迹、展示军队风采的一种音乐艺术形式。军歌具有激励士气、弘扬爱国主义精神、传达军队思想政治工作的功能，是军人在训练、生活和战斗中的重要精神支柱。近年来，随着军队文化建设的不断加强，军歌也在不断创新和发展，更加贴近时代、更加丰富多样，成为我国军民共同喜闻乐见的文化艺术形式之一。
这是中国人最熟悉的歌声之一。这就是《中国人民解放军进行曲》，也是《中国人民解放军军歌》。
抗日战争时期，革命圣地延安，是进步青年向往的地方。1939年，两个文艺青年公木和郑律成在陕北的窑洞里，共同创作了这首优秀的歌曲。