咸肉蒸笋的烹饪时间因具体的烹饪方法和笋的种类而有所不同。一般来说，如果使用春笋和咸肉进行蒸制，整个烹饪过程大约需要20分钟。首先，需要将咸肉切片，春笋焯水后切片并码放在盘中，咸肉放在春笋上，加入调料后入锅蒸制。另一种做法中，冬笋切成薄片后与咸肉一起码放，隔水蒸制10分钟即可。
需要注意的是，蒸制时间过长可能会导致食物中的营养成分流失，并可能使食物的口感变差。因此，建议在烹饪过程中注意时间控制，确保食物的口感和营养价值。同时，具体的烹饪时间也可能因个人口味和食材的新鲜程度而有所调整。
咸肉蒸熟后有臭味可能是由于腌制时并不能完全除去臭味，并且在储存或者运输中，会受到温度和湿度等条件的影响，所以可能使咸肉蒸熟后出现臭味。
此外，咸肉中含有丰富的蛋白质，如果储存时间过长，其中的蛋白质就可能会被分解，从而使咸肉产生异味。如果咸肉蒸熟后有异味，应该避免食用，因为变质的肉不仅没有营养，还可能对身体健康造成影响。
做法如下：
准备食材：咸肉、花生米、姜片、葱段、生抽、料酒、盐、白糖。
将咸肉用温水浸泡2小时，洗净后切成薄片。
花生米洗净，加入适量水、姜片、葱段煮熟，然后捞出备用。
取一个蒸碗，将咸肉片铺在碗底，放上煮熟的花生米，加入适量生抽、料酒、盐、白糖。
将蒸碗放入蒸锅中，用中火蒸20分钟，至咸肉熟透即可。
注意事项：
咸肉比较咸，浸泡的时间要足够，可以多换几次水。
蒸的时间要根据咸肉的厚薄来调整，以免蒸过头。
花生米煮熟后要捞出备用，以免在蒸的过程中被咸肉的盐分腌渍过度。