猫科动物最早起源于约1.2亿年前的亚洲和非洲地区，最初是一些小型肉食性哺乳动物。随着时间的推移，它们逐渐进化出了像现代猫科动物一样的形态。
从最先出现的古代猫种，到现代的家猫、豹、虎、狮都是猫科动物。这些动物高度适应各种环境和食物，从森林到草原，从沙漠到亚极地区，都能生存繁衍。
最近的研究表明，家猫的起源可以追溯到古埃及时期，而现代大型猫科动物的出现时间则约为300万年前。总之，猫科动物的发源地主要位于亚洲和非洲地区，它们在整个地球上都很广泛分布。
踩奶是猫的一种恋母的表现，猫咪如果对主人踩奶说明猫咪十分信任主人，对主人有依赖感，猫咪踩奶的行为来源于幼犬时期喝奶时。
通过爪子来回按摩乳房刺激乳汁分泌，让幼猫喝到更多的奶水，长大后这种习惯被保留，因此猫咪会因为一些原因出现踩奶行为，比如说心情愉悦、舒适、感到安全的时候。
猫科动物的发源地目前尚无定论，因为猫科动物分布广泛，且在不同的地理区域都有其特化的亚种。不过，一些科学家认为，猫科动物的起源可以追溯到非洲的草原地带，尤其是乍得沙河猫所生活的地区。
猫科动物的祖先是拟狮，它大约生活在500万至700万年前，是现代狮和虎的共同祖先。拟狮的体型与现代的非洲野猫相似，其头骨和牙齿比其它的猫科动物都要粗壮结实，极具杀伤力。