1.狄仁杰：狄仁杰，字怀英，并州太原人，唐代武周时期政治家。
狄仁杰出身于太原狄氏，早年以明经及第，历任汴州判佐、并州都督府法曹、大理寺丞、侍御史、度支郎中、宁州刺史、冬官侍郎、文昌右丞、豫州刺史、复州刺史、洛州司马等职，以不畏权贵著称；
2.包拯：包拯，字希仁，庐州合肥人，北宋名臣。
天圣五年，包拯登进士第。
累迁监察御史，曾建议练兵选将、充实边备。
历任三司户部判官，京东、陕西、河北路转运使。
入朝担任三司户部副使，请求朝廷准许解盐通商买卖。
改知谏院，多次论劾权贵。
授龙图阁直学士、河北都转运使，移知瀛、扬诸州，再召入朝，历权知开封府、权御史中丞、三司使等职。
嘉钓六年，任枢密副使。
古代确定位置的方法包括星象、物标、风向、水流、地形等多种方式。在古代，人们利用天文知识以及观察星象来确定方向和位置，如用北极星指向北方。
同时，人们也会利用地形和物标来确定位置，比如利用山峰、河流、湖泊等作为参照物，以确定一个区域的位置。
另外，古代人们还会借助风向、水流等自然环境特征来辨别方向和位置。虽然这些方法相比于现代的GPS等技术显得较为原始，但对于古代人民而言，却是掌握生活和冒险探索的重要技能。