科目二S曲线行驶最简单的方法主要包括以下几点：

当听到提示音“过S弯道”指令时，挂一档，慢抬离合器，使之处于半连动状态，保持车速缓慢匀速向弯道行驶。

车辆进入曲线区后，观察车头与路边缘线的位置关系。当车头中间或左座角对准路外沿线时，开始向左打一圈半左右的方向，并稍做小幅调整，保持车辆沿S路第一弯的右线行驶。

当车辆走完第一弯的右线后，方向保持不动，直到车头再次对准路外沿线或左车角碰到第二弯的左线时，开始向右回正方向。

当车头中间或右车角对准第二弯的左线时，向右打一圈半左右的方向，并稍作小调整，使车辆沿S路第二弯的左线行驶。

当车辆即将驶出S弯道时，注意观察车头与路边缘线的位置关系，适时回正方向，确保车辆平稳驶出曲线区。

在整个过程中，要注意车速的控制，避免过快或过慢导致车辆偏离轨道。同时，要时刻观察车辆与路边缘线的距离，确保不压线或出线。通过多次练习和总结经验，可以逐渐掌握科目二S曲线行驶的技巧。

请注意，每个人的驾驶习惯和感觉都可能有所不同，因此在实际操作中需要根据自己的情况适当调整方法和技巧。此外，为了确保安全，建议在专业教练的指导下进行练习和考试。