1.携带车辆行驶证、身份证到当地车管所查询；
2.使用交管12123手机APP，输入车辆信息、证件信息后即可查询；
3.登录全国交通安全综合服务管理平台（https://gab.122.gov.cn/），输入车辆识别代号（VIN）即可查询审验信息，包括下次审验日期、审验地点等。
挂车带TDP是指挂在车辆后方的拖挂车，在其车尾部附加了TDP（Track Departure Prevention）轮胎轨迹保持装置，用于防止车辆在行驶过程中偏离原有行驶轨迹。
当挂车偏离轨道时，TDP装置会发出警报，提醒驾驶员及时调整转向方向，使车辆回归原有行驶轨迹，避免与其他车辆发生碰撞。
因此，挂车带TDP对于运输重要物品、危险品等具有重要的实用价值，是一种有效的道路安全装置。