去与不去关羽完全有选择的自由，关羽为了维护刘蜀的利益，还是以一种大无畏的气概毅然前行。一叶扁舟，来去轩昂。

鲁肃令人在岸口遥望，只见“江面上一只船来，梢公水手只数人”，“船渐近岸，见云长青巾绿袍，坐于船上，傍边周仓捧着大刀，八九个关西大汉，各跨腰刀一口。鲁肃惊疑，接入庭内。叙礼毕，入席饮酒，举杯相劝，不敢仰视。云长谈笑自若。”

在杀机四伏的宴会上关羽是谈笑风生，随机应变，先是“以饮酒莫谈国事为由将话题叉开，哪料鲁肃步步紧逼；关公乃以刘备继承汉室土地为由，且使刀铃铮铮直响。”周仓插话：“天下土地，惟有德者居之，岂独是汝东吴当有耶？”关公从周仓手中夺过大刀，怒叱周仓，实在鲁肃！接着，关公推醉，“右手提刀，左手挽住鲁肃，亲热之中又带有几分杀气”，挟持鲁肃到江边，吓得鲁肃“魂不附体”，“半晌才缓过气来”，使东吴伏兵始终没有机会下手，战略计划完全破灭。关羽虎口脱身，化险为夷，安全返回，突出了关羽的英雄虎胆、有勇有谋的儒将风范。因此“单刀赴会”的壮举千古传颂不衰。