1、首先，没有驾驶证属于无证驾驶，教练车有教练陪同除外。
2、其次根据法律规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，或将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下的罚款，可并处拘留15天的处罚。
3、最后，需要确保车不是普通社会车，路线是正规教练车道，确保陪驾员有教练资格且有驾驶证证，不然练车会被处罚。
1 可以在有人陪同的情况下练车。
2 根据《道路交通安全法》规定，初次申领机动车驾驶证的人员需要取得C1、C2、C3、D1、D2等准驾车型的驾驶技能培训合格证明后方可参加机动车驾驶人员理论考试和技能考试。
在取得驾驶技能培训合格证明前，可以在有驾驶证的人员陪同下练车。
3 但是，陪同练车的人员必须具备以下条件：已经持有相应准驾车型的驾驶证，且在近3年内没有因交通违法被吊销驾驶证或者因犯罪被剥夺政治权利。
此外，陪同人员还需要在车内配备双闪灯和标志牌。
4 因此，如果有符合条件的人员愿意陪同练车，是可以在他们的陪同下进行练车的。
这样是不可以的，属于无证驾驶。就算旁边有拿到驾驶证的人陪同也是不可行的。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法》 第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。