自驾去西藏旅游需要准备的物品包括驾驶证、行车记录仪、GPS导航仪、车载充电器以及防晒霜、太阳镜、保温衣物、防寒衣物等；此外，还需要做好身体保健工作，如携带个人药品、紫外线防晒衣、水壶、高原反应药品等，在适应高原反应的过程中应该避免疲劳驾驶，充分休息，保证驾驶安全。

在住宿方面，可以选择民宿、露营和酒店，但是在旺季需要提前预订，晚期冬季需要注意道路结冰和雪崩等情况。