床垫可以有保暖功效，但是这要取决于它的材质和设计。例如，一些床垫使用特别设计的织物或填充材料来提供保暖效果。另外，一些床垫还有加热功能，可以通过电源或者太阳能进行加温，提供更加舒适的睡眠体验。然而，床垫的保暖不仅取决于它自身的设计，还受到空气流动和室温的影响。因此，在选择床垫时不仅要考虑其保暖功效，还需考虑自身的睡眠需求和环境条件。
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回答如下：床垫六面全包保护罩的材质应该选择防水、透气、柔软、耐用的材料，如聚酯纤维、尼龙、涤纶等材质。另外，最好选择具有防菌、防尘、防螨等功能的材质，以保护床垫的卫生和健康。