桥梁健康监测系统主要包括结构健康监测、环境监测和安全管理三大内容。结构健康监测通过使用传感器、监测仪器和数据分析技术实时监测桥梁的结构状态，以及检测裂缝、损伤和变形等问题；
环境监测则关注桥梁周围环境因素的影响，如风力、温度和湿度等；安全管理则包括定期的桥梁健康评估、维护计划和应急预案等，旨在确保桥梁的安全运营。通过这些内容的监测，可以及时发现和处理桥梁存在的问题，保障桥梁的安全和稳定运行。
桥梁的上部结构指的是桥面、栏杆、人行道等在桥梁上部分，其中人行道和排水系统均属于这一范畴。人行道是桥梁上部结构的一个重要组成部分，提供供行人、自行车和其他非机动车通行的空间。
排水系统则用于引导桥面表面的水流，以防止在雨水或泥水天气中出现积水，降低桥面的安全性。因此，桥梁人行道和排水系统都应当归属于桥梁上部结构的范畴。
桥梁加固维护的目的是为了保障人民群众出行安全和社会经济发展的需要。随着桥梁使用年限的延长和超载车辆的增多，桥梁结构会受到不同程度的损伤和疲劳。
加固维护可以及时修复桥梁的损伤和延长桥梁的使用寿命，减少桥梁事故的发生，保障人民出行安全。同时，桥梁是连接各地的重要交通节点，加固维护可以保障交通畅通，促进社会经济的发展。