可以，但需办理进京证
办理进京通行证(六环内)的非本市进京载客汽车,不受7时至9时、17时至20时禁止在五环路(含)以内道路行驶,以及9时至17时按车牌尾号区域限行交通管理措施限制
五一期间不闭馆的。国家博物馆在正常的工作时间闭关，需要整顿，这也很好理解。五一期间正是旅游的高峰期，博物馆一般是旅游线路上重要的一点，一般不会闭关。
根据2023年北京市机动车和非北京市进京载客汽车交通管理措施的通告，2023年五一期间外地车进入北京的限行范围是六环以内。也就是说，外地车在五一期间可以进入北京市六环以内的道路行驶，但需要办理进京通行证。请注意，具体的限行规定可能会根据实际情况有所调整，建议您在出行前查阅最新的交通管理规定以确保准确信息。