解放前长清县河涯头王村是一座历史悠久的古村落，其来历可以追溯到明朝嘉靖年间。
当时，有一位姓王的先祖迁居至此，并在此建立了一个家族，形成了小型的聚落。
解放前，王村主要以种植棉花、小麦、玉米等农作物为主，也有一些人养猪、养鸡等养殖业。
近年来，随着城市化的加速，王村也得到了快速发展，成为了现代化的社区。
河崖头村明嘉靖四十四年（1565年）属临淄县安定乡。清康熙十一年（1672年）属临淄县敬信乡。1912年属临淄县北四社。1930年，废社改区，属临淄县一区。1944年1月，属临淄县城关区。1953年7月至1958年10月属临淄县敬仲乡。1958年10月至1961年12月属益都县古城公社。1962年1月后，属临淄县城关公社。1970年1月后属临淄区城关公社。1984年4月至今属临淄区齐都镇。
河崖头村位于齐都镇政府驻地东北4.2公里处，地处齐国故城遗址。明前立村，因村坐落淄河西岸，地势高亢，故名。现有耕地156公顷，居民502户，1505人
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